B25J 9/00 - Манипуляторы с программным управлением

---

9/02

.

отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат (B25J 9/06 имеет преимущество) [4]

9/04

.

.

вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат [4]

9/06

.

отличающиеся многошарнирным сочленением рук [4]

9/08

.

отличающиеся конструкцией модулей [4]

9/10

.

отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора [4]

9/12

.

.

электрические [4]

9/14

.

.

гидравлические или пневматические [4]

9/16

.

программное управление (программное управление вообще G05B 19/00, например цифровое G05B 19/18) [4]

9/18

.

.

электрическое [4]

9/20

.

.

гидравлическое или пневматическое [4]

9/22

.

.

регистрирующие и воспроизводящие системы (вообще G05B 19/42) [4]